DOAライブラリ バージョン情報
バージョン 更新日 内容
Version1.01 2002/04/26
主な変更点
Shock-BP/Safe-BP機能に関する追加と変更

ライブラリの変更
１．INQUIRY構造体のメンバ変更(Signature情報の追加）
２．DOA_IsShockBPSupported関数追加
３．DOA_IsSafeBPSupported 関数追加
４．DOA_IsServoDetectionActivated 関数追加
５．DOA_SetServoDetection関数追加

マニュアルの変更
上記１〜５の関数仕様を追加
６．Shock-BP/Safe-BPがサポートされているか否かを問い合わせるコーディングサンプル追加
７．サーボ検出機能の状態を取得するコーディングサンプル追加
８．サーボ検出機能を有効化・無効化するコーディングサンプル追加

バグの修正
doaheader.h のコンパイル時エラーに対する修正
Version1.00 2002/04/11 リリースバージョン
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